Curso de robótica - Robot Vigía
Curso de Robótica
Un Robot vigilante
Analizando el Código - Parte UNO
En el PIN Número 5 del Arduino vamos a conectar un Ojo (Sensor PIR), En el PIN número 6 vamos a conectar el segundo Ojo. La Boca (que Llamaré “Alarma” en mi código) es la sirena la vamos a conectar en el PIN número 13 de arduino.
int ojo1 = 5;
int ojo2 = 6;
int Alarma = 13;
Declaramos el PIN 12 como una contanste, no como un entero (Tambien hubiera funcionado si lo declaramos como las otras variables con “int” pero las programación siempre tendrá infinitos caminos u opciones)
#define act 12
int Senal= 11;
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