Curso de robótica - Robot Vigía

Curso de Robótica

Arranque

VOID LOOP() Es donde vamos a escribir las instrucciones a nuestro Robót, En el capitulo anterior configuramos donde iban a ir conectado los OJOS la BOCA, dos led’s que nos ayudara a que se pueda comunicar mejor con nosotros, Ahora le vamos a explicar a nuestro Robot como es el Trabajo.

Esta parte del código es cuando conectamos nuestro Senchibot a la toma corriente. Él necesita unos segundos para desperezarse y para que sus ojos se estabilicen. Adicionalmente para que la persona que lo acaba de prender tenga tiempo para salir de la zona que Senchibot va a vigilar. 

{

if (flag == false)

{

digitalWrite (Senal, HIGH);

delay(3600);

digitalWrite (Senal, LOW);

digitalWrite (act,  HIGH);

delay(1000);

flag = true;

}

Finalmente Flag se convierte en verdadero y no volvera a repetir el arranque por que solo se ejecuta esta función cuando (flag == false) FLAG es igual a falso. para que se vuelba a ejecutar este pedazo de código tendríamos que desconectar y volver a conectar a SenchiBot de la Toma corriente. 

flag es igual a falso

Analizzando fragmento de código

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