Curso de robótica - Robot Vigía
Curso de Robótica
Arranque
VOID LOOP() Es donde vamos a escribir las instrucciones a nuestro Robót, En el capitulo anterior configuramos donde iban a ir conectado los OJOS la BOCA, dos led’s que nos ayudara a que se pueda comunicar mejor con nosotros, Ahora le vamos a explicar a nuestro Robot como es el Trabajo.
Esta parte del código es cuando conectamos nuestro Senchibot a la toma corriente. Él necesita unos segundos para desperezarse y para que sus ojos se estabilicen. Adicionalmente para que la persona que lo acaba de prender tenga tiempo para salir de la zona que Senchibot va a vigilar.
{
if (flag == false)
{
digitalWrite (Senal, HIGH);
delay(3600);
digitalWrite (Senal, LOW);
digitalWrite (act, HIGH);
delay(1000);
flag = true;
}
![Curso de Robótica Robot Vigilante](https://clubderoboticabogota.com/wp-content/uploads/2021/12/Curso-de-robotica-robot-de-vigilancia.jpg)
![Lectura-de-Arduino](https://clubderoboticabogota.com/wp-content/uploads/2021/12/Lectura-de-Arduino-1.jpg)
Finalmente Flag se convierte en verdadero y no volvera a repetir el arranque por que solo se ejecuta esta función cuando (flag == false) FLAG es igual a falso. para que se vuelba a ejecutar este pedazo de código tendríamos que desconectar y volver a conectar a SenchiBot de la Toma corriente.
Sí flag es igual a falso
![Analizzando fragmento de código](https://clubderoboticabogota.com/wp-content/uploads/2021/12/Fragmento-de-arranque.jpg)
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