compilar un archivo.ino

club de robótica

Para compilar un archivo .ino desde la terminal en una Raspberry Pi con el Arduino IDE instalado, sigue estos pasos:

Abre la terminal y asegúrate de que tienes acceso al Arduino IDE. Si no lo tienes instalado, puedes instalarlo con el comando “sudo apt-get install arduino“.
Conecta el Arduino Uno a la Raspberry Pi mediante un cable USB.
Usa el comando “cd” para navegar hasta la carpeta donde se encuentra el archivo .ino que deseas compilar. Por ejemplo: “cd Documents/Arduino”.
Ejecuta el comando arduino –verify nombre_del_archivo.ino”. Esto compilará el código. Si hay algún error, se mostrará en la terminal.
Una vez que el código se haya compilado correctamente, ejecuta el comando “arduino –upload nombre_del_archivo.ino” para cargar el código en el Arduino Uno. Asegúrate de seleccionar la placa y el puerto correctos con los parámetros “–board” y “–port”, respectivamente. Por ejemplo: “arduino –board arduino:avr:uno –port /dev/ttyACM0 –upload nombre_del_archivo.ino”.

Para identificar el puerto en el que está conectado el Arduino desde la terminal, puedes utilizar el comando “ls /dev/tty*”. Este comando mostrará una lista de todos los dispositivos conectados al sistema que comiencen con “tty”. Los dispositivos de tipo “tty” son generalmente puertos seriales, por lo que es probable que el Arduino esté en uno de ellos. Por ejemplo, si el Arduino está conectado al puerto “/dev/ttyACM0”, debería aparecer en la lista que muestra el comando “ls /dev/tty*”. También puedes usar el comando “dmesg” para obtener información sobre los dispositivos que se conectan o desconectan del sistema. Al ejecutar este comando justo después de conectar el Arduino, deberías ver un mensaje que indique el puerto en el que se ha conectado. Para identificar el puerto en el que está conectado el Arduino desde la terminal, puedes utilizar el comando “ls /dev/tty*”. Este comando mostrará una lista de todos los dispositivos conectados al sistema que comiencen con “tty”. Los dispositivos de tipo “tty” son generalmente puertos seriales, por lo que es probable que el Arduino esté en uno de ellos. Por ejemplo, si el Arduino está conectado al puerto “/dev/ttyACM0”, debería aparecer en la lista que muestra el comando ls /dev/tty*<.

M[as comando para información de dispositivos conectados

Si quieres obtener más información sobre un dispositivo conectado al sistema, puedes utilizar algunos comandos útiles de Linux. Aquí hay algunas opciones:

“lsusb”: Este comando muestra una lista de todos los dispositivos USB conectados al sistema, junto con sus identificadores de vendor y producto.
“lshw”: Este comando muestra una lista detallada de todos los dispositivos conectados al sistema, incluyendo información sobre el fabricante, el modelo y otros detalles técnicos.
“lsblk”: Este comando muestra una lista de los dispositivos de almacenamiento conectados al sistema, como discos duros y unidades flash USB.
“udevadm info -a -p $(udevadm info -q path -n /dev/nombre_del_dispositivo)”: Este comando muestra información detallada sobre un dispositivo específico, sustituyendo “nombre_del_dispositivo” por el nombre del dispositivo que quieres consultar (por ejemplo, “/dev/ttyACM0”).