Curso de robótica - Robot Vigía

Curso de Robótica

Senchibot en modo Lectura

En esta parte del Código es cuando SenchiBot interpreta lo que le dijimos. Se ejecutara esta funció… 

…Sí flag es igual a verdadero

if (flag == true){ … }

Alguien CRUZA esa puerta Ó Alguien PASA por ese patio ACTIVA la alárma.

if (val==HIGH) || (vol==HIGH) {  digitalWrite (Alarma, HIGH);…} 

Literalmente dice lo mismo. Al ojo1 lo puse a mirar la puerta y al ojo2 el patio.  

True traducido es igual a verdadero entonces: (Sí de humano  máquina es igual a if ) (Alguien CRUZA esa puerta de humano  máquina es igual a (ojo1==true)) (Ó  de humano  máquina es igual a ||) (alguien PASA por ese patio de humano  máquina es igual a (ojo2==true) ) (ACTIVA la alárma por 5 segundos y luego apágala es igual a{  digitalWrite (Alarma, HIGH);

delay(5000);

digitalWrite (Alarma, LOW);

})

Finalmente instala a Senchibot en tu casa. Los sensores que son los mismos ojos podran ser tan largos como tu quieras, solo tienes que comprar mas metros de cable. 

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