Curso de robótica - Robot Vigía
Curso de Robótica
Senchibot en modo Lectura
En esta parte del Código es cuando SenchiBot interpreta lo que le dijimos. Se ejecutara esta funció…
…Sí flag es igual a verdadero
if (flag == true){ … }
Sí Alguien CRUZA esa puerta Ó Alguien PASA por ese patio ACTIVA la alárma.
if (val==HIGH) || (vol==HIGH) { digitalWrite (Alarma, HIGH);…}
Literalmente dice lo mismo. Al ojo1 lo puse a mirar la puerta y al ojo2 el patio.
True traducido es igual a verdadero entonces: (Sí de humano máquina es igual a if ) (Alguien CRUZA esa puerta de humano máquina es igual a (ojo1==true)) (Ó de humano máquina es igual a ||) (alguien PASA por ese patio de humano máquina es igual a (ojo2==true) ) (ACTIVA la alárma por 5 segundos y luego apágala es igual a{ digitalWrite (Alarma, HIGH);
delay(5000);
digitalWrite (Alarma, LOW);
})
Finalmente instala a Senchibot en tu casa. Los sensores que son los mismos ojos podran ser tan largos como tu quieras, solo tienes que comprar mas metros de cable.
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